鄭成功指揮水師大軍一舉駛過鎮江，浩蕩而來，衝破清軍防線。
十七日，鄭成功軍隊已經攻上瓜洲。清軍連忙在高岸上列馬隊，還未及衝鋒，鄭軍陸兵從兩旁水田中忽然衝出，掄刀猛砍清軍戰馬的馬腿。猝不及防之際，清軍非死即傷，餘眾潰逃。
最倒黴的要屬清朝江蘇巡撫朱衣助。他十三日才到瓜洲，十七號鄭軍就已經攻到他的府署。
聽到鄭軍已近，朱衣助忙發令旗，讓手下人急去漕運總督亢得時那裡求援兵。（這位亢得時很好玩，日後清廷嚴命他率軍赴援南京，由於他對鄭成功大軍極其畏懼，行軍半途，他竟然從船上跳水自殺。如果不死，其實他也能位列侍護南京的清朝“功臣”之列。）派去的人剛出門，忽然猝頭往回跑，高喊：“老爺，不好了，海賊殺到了！”
朱衣助剛剛從椅子上站起來，跑入叫喚的清兵已被砍倒在地。忽然之間，竄上兩個彪形大漢，把他拎起，飛趨至鄭成功面前報功。
鄭軍一員猛將乘勝，揮兵入瓜洲城內大殺，並把清軍沿江佈置的大炮炮口掉轉，向談家洲上的清軍陣地猛轟，炸得洲上清軍血肉橫飛。
哭爹喊娘之時，鄭軍又有二十位善泅水兵自水下冒出，衝上談家洲，揮舞長刀，見人就砍，如砍瓜切菜一般。
趁亂，鄭軍舟師靠泊，下來一千多士兵，登洲大開殺戒。很快，二千清軍被突襲鄭軍殺得一乾二淨，流血盈地。
然後，鄭軍移炮，猛轟鎮江。
清朝江蘇巡撫朱衣助倒黴之中命還算好，鄭成功沒有立即殺他。由於看守不嚴，日後被他趁亂逃出。
鎮江一座孤城，在鄭軍強大攻勢下，清朝守將連連向南京告急。
原洪承疇手下有一名軍將羅託，得令率千餘精騎來援鎮江。這位清將臨行大言：“這些海賊，真不夠我殺！”
騎在高頭大馬上，他向士兵訓話說，此番進擊，定要把海賊殺得片甲不留。
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