秒的時刻，生死只在一線之間，管仲內心感慨自己的抱負未展，可能就要死在這裡，而前面卻又有可能是一片展翅翱翔的天空，悲嘆之際就做了這首《黃鵠》，希望做一隻翱翔於無邊無際的天空的大鳥，做好之後教給押送計程車兵一起唱，《東周列國志》有收錄歌詞：
黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，不飛不鳴兮籠中伏。高天何■兮，厚地何■！丁陽九兮逢百六。引頸長呼兮，繼之以哭！
黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而漸陸。嗟彼弋人兮，徒旁觀而躑躅。
據說這首詩歌讓士兵忘記了疲憊飢餓，加速了步伐，剛剛進入國境時，追兵果到，但已經晚了。
魯莊公為什麼會反悔追殺管仲？
乾時之戰大敗之後，暴露出來的疑點重重，可以說隱藏在管仲身上的隱情全面爆發。管仲是否屬於間諜？這在當時是一個懸而未決的問題，讓人霧裡看花，不知就裡，即使現在，也仍有很多人持懷疑態度。
首先，管仲在魯莊公送公子糾回齊國臨行前，提出要去殺掉公子小白，以除後患，表面上很有道理。可是，為什麼要在這個節骨眼去除掉公子小白呢？在此之前為什麼沒有去做呢？而事實是他並沒有殺死公子小白，還因為他的情報導致公子糾失去先機。
其次，就是乾時之戰的敗北問題，如果管仲在情急之下會做迫不得已之事，那為什麼他不強諫或者死諫魯莊公去改變軍事部署呢？卻只是本著他的一貫作風，最後，眼看著魯莊公吃敗仗。根據後面兩場勝仗來看，魯國的軍事實力應該比當時的齊國強，何以會慘敗呢？
表面上一時沒有發現什麼，但仔細想想之後，卻發現這些疑點，這就是導致魯莊公後來反悔要殺管仲的原因。
可惜，智者總勝人一籌。
管仲踏進了齊國領土，對於他人生新的一頁，他用那首歌來表達他的嚮往和志向。文人總是含蓄的，不會直接說我一定能成功，也不會去辯解，得意或失意，躊躇或頹靡，都是做一首詩詞來抒發。在沒有政治的世界裡，管仲其實更像一個文人。
當鮑叔牙見到管仲的時候，也同樣告訴他，他的政治生涯將開始嶄新的一頁，鮑叔牙親自替他摘去桎梏，說了聲：“辛苦了！”
管仲笑了，這笑容頗有些意味深長，只有他自己懂得這笑的含義：笑命運對自己的獎賞，也笑那個仍然未知的命運——什麼樣的命運在等著他？
鮑叔牙的偉大
鮑叔牙諫齊桓公
秋天一過，就是冬天，管仲就在這個季節交替的時刻回到齊國，雖然流亡很短暫，但是命運的波折太大了，挫折足以摧殘人的心志。這年，他已經四十歲了，前途仍然是一片渺茫。此刻，他的所有希望都在他最好的朋友鮑叔牙身上。
鮑叔牙把管仲安排好之後，跑去見齊桓公，他的任務就是要說服齊桓公重用管仲。後來管仲才感嘆：原來最瞭解他的人居然就是大義凜然的鮑叔牙。
有的書上說鮑叔牙先說服齊桓公，然後才去魯國解救管仲。但是，《左傳》莊公九年明確記載著：“管仲請囚，鮑叔受之，及堂阜而稅之。歸而以告曰：‘管夷吾治於高僖，使相可也。’”就是說先救回管仲，鮑叔牙才去跟齊桓公說：“管仲這個人比我和高僖都厲害，應該拜他為相國。”
要說服一個人接受他的仇人，說難也不難，說簡單也不簡單。心理學是在19世紀才產生出來的，這門學問公認的創始人是弗洛依德，到了卡耐基那裡又把它轉化到現實生活裡，弄了門口才學。其實，早在春秋戰國時期，這門口才學就發揮到了極致，“說客”們能很好地把握對方的心理，戰術運用自如。
鮑叔牙沒有直接跟齊桓公說管仲如何如何厲害，只是當齊桓公談到要拜他為相國的時候，他才藉機勾起齊桓公的慾望，鄭重地說：“您如果只是想做一個安穩的國君，保全社稷，用我和高僖就可以了，但是，如果想要稱霸四方，成就一番偉業，非這個人莫屬！”
哦！齊桓公感嘆一聲，這正是他想要的夢想，連忙問：“這個人是誰？”
“唯有管仲！”鮑叔牙的語氣加強。
齊桓公一愣，很吃驚，然後擺擺手說：“那不行，他是我的仇人！”
鮑叔牙微微一笑，引出後面這段很有口才的話：“自古以來國家社稷重於私人恩怨，管仲有經天緯地之能，乃曠世奇才，如果主公要做一番偉業，僅此一人！仇恨只是一時之快，霸業才是千古佳話！”
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